与10日的凌晨10分，黄涛下令远东黄海舰队两支分舰队，向巡弋的法国公海舰队发动攻击，而当时法国公海舰队却是行军队形.
当时法国公海舰队的第1、第2两支装甲舰舰队在主力舰队的右翼行驶，而第3装甲舰大队和巡洋舰大队则是在左翼，法国公海舰队的运输船队，居中行驶，9日的11时之后，法国海军元帅罗杰斯命令公海舰队改变队形，成战斗队形因为那个时候，公海舰队也发现了跟随的侦查汽艇。【www.feiazw.com
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随后法国公海舰队的阵型改变，其中右翼的2个装甲战舰大队主动向左靠拢，还直接开到左翼的第3装甲大队的前面，整个法国公海舰队，变成了单排一列式的纵队，不过当时各舰的航速不一样，司令官法国海军元帅罗杰斯，也没有明确规定每艘战舰是应该慢，还是应该加速。
这样就导致了舰队的战舰，有的快有的慢，结果造成了一次大混乱，随后就是在10日凌晨的时候，法国海军元帅罗杰斯也不知道是忽然心血来潮，还是判断远东的舰队可能用横队队形来向他攻击，因此他又主动命令，法国公海舰队变成横队队形，于是法国公海舰队又开始进行复杂的机动动作。
此时，一切显然并没有完，因为没有过多久，过渡担心战斗队形过早被远东发现，法国海军元帅罗杰斯，再次下令全舰队恢复原本行军巡弋的队形，法国公海舰队再次引起一片大混乱，上至舰艇指挥官，下至水兵无不在心中把法国海军元帅罗杰斯骂的狗血淋头。
10日凌晨3时40分左右，指挥远东黄海舰队第二分舰队主力的邓世昌，在右前方发现法国公海舰队，此时的公海舰队已经单排一列式，成行军巡弋阵型，邓世昌立即下令截断法国公海舰队的航线，在临战前，邓世昌对分舰队全部战舰发出无线电信号道：“南亚胜败，在此一战，诸位须奋发努力！”。
而这次，法国海军元帅罗杰斯再准备下令，改变成战斗队形的想法，已经来不及实现了，因为邓世昌率领的第二分舰队在截断了法国公海舰队的航线之后，立即就在距离公海舰队大约5-8公里的海域，直接向左转弯，划了一个大大U字形。
不过在黄海舰队第二分舰队转弯的过程中，黄海舰队第二舰队的战舰基本都处于法国公海舰队战舰的火炮口下，足以威胁舰队的安全，而且第二分舰队中，相当一部分主力舰艇也无法攻击，因为视线和射击角度都被自己一方的舰艇挡住了，如果说邓世昌下令的这个动作，在当时海军战术上是违反常规的行为。
不过当时法国公海舰队正处于变换队形的混乱之中，法国海军元帅罗杰斯虽然早就下令可以开炮，但是结果只是形成了在黑暗中盲目射击，纯属Lang费弹药，并且丧失了一次有利战机，而黄海舰队第二分舰队在完成了一次突然的转弯之后，首先就集中火力覆盖法国公海舰队的旗舰，以及主力战舰，这次的海战只持续了不到2时，邓世昌就主动命令撤出战斗，而法国海军元帅罗杰斯指挥的旗舰洛沃夫号，被击成重伤被迫提前退出战斗。
邓世昌为什么会在战斗开始不久之后就退出战斗呢？
因为他收到舰队长黄涛命令，那就是诱敌深入，在第一交战中，法国海军元帅罗杰斯负重伤，其他几艘主力战舰也相继不同程度被击伤，不过法国公海舰队的指挥能力并没有完全失去，不过陷入一片混乱那是必然。
法国公海舰队的战舰，在战斗中不断企图摆脱截击，但因为负重大、航速慢，一次都没有得逞，而远东战舰，则充分发挥其航速快的优势，迅速敏捷机动，占领法国公海舰队前进方向的有利位置，不断连续的进行猛烈击中炮击，双方随后还在烟雾迷漫之中，进行了一场小规模的混战。
这次战斗法国公海舰队一共被击沉击伤十多艘，而就是这样，在法国战舰企图追击黄海舰队第二分舰队的时候，10日早晨6时许，南海地区海上起大雾，黄海舰队与公海舰队，曾经一度脱离，最后邓世昌只好命令放慢速度，并做左右S巡航，给法国公海舰队追上来的机会。
早晨的8点半中，南海上的大雾结束，法国公海舰队立即企图全速追击黄海舰队第二分舰队，不过这个时候，从另一个斜角驶出的黄海舰队第一舰队赶到，双方立即在该海域开战，腹背受敌的法国公海舰队，在交战中频频上演奇怪的事件，比如自己人打自己人等等不该有的失误，在加上指挥官法国海军元帅罗杰斯在重伤不治后，整个舰队失去指挥，最后部分战舰选择逃离，企图前往中立海港。
当天的海战中早上一直持续到夜间，远东黄海舰队不断出动57余艘鱼雷舰和60艘驱击舰，对残余的法国公海舰队实施鱼雷攻击，这次战斗一直持续到第二天的凌晨6时许，最后仅存的数艘战舰的公海舰队，向马六甲海峡逃跑，不过却遭到远东黄海舰队的尾追，最后只剩不到5艘战舰的法国公海舰队悬挂白旗，但是由于天色不明，黄海舰队继续攻击公海舰队，继而法国公海舰队剩余战舰悬挂远东军旗表示投降。
而这次南海上的大海战，法国公海舰队除13艘舰船逃往马六甲海峡之外，其余战舰全军覆没，其中包括被远东海军击沉被俘的战舰，而被中立国扣留的不包括在内，法国海军舰艇损失总计吨位达到37万吨，死伤14830人，被俘2917人。
而远东黄海舰队，损失鱼雷艇13艘，驱逐舰6艘，巡洋舰3艘，战列舰1艘，重伤战舰27艘，搁浅3艘，其余所有战舰均带伤，阵亡仅1117人，伤2587人，可是说在于法国公海舰队这样强大的对手面前，远东黄海舰队还是付出了一定沉重的代价，不过比起法国还是好太多了，毕竟远东黄海舰队与法国公海舰队的总吨位相差15万吨。
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